? 高速 CAN2.0B 總線
? 高電磁兼容性（ EMC ）
? 9~32V 通訊電壓范圍
? 支持 CAN 刷寫
? 支持 OTA 遠程升級
? 具有過壓、欠壓、過溫、短路、超速、過流等 37 項保護功能
? 具有角度自學習、主動防抖、轉矩估算等功能
? 可選配預充電路